باحثان يطوران أرجلا بيوميكانيكية لإنتاج جيل جديد من الروبوتات 2012- م 05:30:38 الاثنين 09 - يوليو أريزونا - أ ش أ قام الباحثان الأمريكيان أنطونى لويس وتيريزا كلين العاملان، بقسم هندسة الحاسبات والكهرباء بجامعة أريزونا الأمريكية، بتطوير أرجل بيوميكانيكية هي الأكثر تطورا في العالم لإنتاج جيل جديد من الروبوتات المنزلية صديقة الإنسان. ويأتي ذلك في واحدة من الأفكار التي تقوم بتطوير ما أطلق عليها (الروبوتات الناعمة). وقال الباحثان إن هذه الأرجل تبلغ تقريبا نصف حجم نظيراتها من الأرجل البشرية وتحاكى السير بطريقة دقيقة بيولوجيا من خلال أجهزة استشعار محمولة ، مزودة بحاسوب صغير يقوم بتعديل حركة هذه الأرجل وفقا للسطح الذي تسير عليه. ويشبه تركيب تلك الأرجل التركيب البنيوي لساق الإنسان حيث تتكون من المفاصل الثلاثة الفخذ والركبة والكاحل ،أما العضلات فهي عبارة عن أشرطة تتحرك إلى أعلى وأسفل كمحركات ، ويتم تحديد التحركات الفعلية لها عن طريق محاكاة الكترونية للمولد النمطي المركزي وهو عبارة عن شبكة عصبية موجودة في المنطقة السفلى للعمود الفقري تعتبر شبكة شبه ذاتية التحكم والسيطرة بعيدا عن المخ. وأشار الباحث أنطوني لويس إلى أنه عند الضغط على الأرجل في الروبوتات المنزلية صديقة الإنسان ذات الساقين البيوميكانيكية فإنها ستنطلق بحرية دون مقاومة، وتتميز بذلك عن الروبوتات التقليدية الصناعية بأن حركتها مرنة تماما وآمنة عند تواجدها وتحركها بجوار أناس مسنين.